Blake's 7 speelt zich af in een toekomst waarin de Aarde en andere planeten worden geregeerd door de totalitaire Terraanse Federatie (Engels: Terran Federation). Roj Blake, een veroordeelde politieke dissident, weet met hulp van enkele medegevangenen op weg naar een gevangenisplaneet te ontsnappen. Hierbij stelen ze het geavanceerde buitenaardse ruimteschip de Liberator, waarmee ze vluchten. Ze zwerven door het universum, steeds weer opgejaagd door de troepen van de Feder